选取国内典型无人驾驶示范区，基于大量车载移动气象传感器、车载摄像头和激光传感器、道路周边气象站点数据和无人驾驶车辆性能监控参数，采用深度学习算法，研究雨、雪、雾和沙尘暴等不利天气对无人驾驶车辆感知和决策能力带来的影响；针对不同的气象场景下，研究车载传感器（激光雷达、摄像头等）的自我清洗、除尘、除雾的策略，并设计自清洗装置，保证传感器采集数据的准确性。