1．技术目标：设计完全适配我司金刚石线电镀系统设备的电气系统、控制系统、传感系统。 1）故障率：≤1‰（故障率=故障维修时间/计划工作时间）。 2）计米功能应准确，误差土3‰。收/放线速度0-60m/min，线速可调，调节梯度0.1≤m/min。 3）张力：张力调节梯度≤0.1N，张力波动误差≤±0.3N，张力精度≤±0.3N。 4）加热部分液体温度可调，调节梯度0.1℃，控制精度土1℃，温度超差报警，加热管干烧保护。 5）收线排线间距可在0.1—0.6mm范围内调整，绕线均匀。排线间距精度±0.02mm，收线压线率≤0.5%，停机取样需15 分钟不断线。 6）整流机具备输出超差（报警上下限可调）、输出异常报警等功能。 7）急停功能：急停，有防误碰装置。 2．技术内容： 1） 设计一种张力控制器，结构设计要求区别于现有技术方案，要求通过高精度压力传感器进行信号采集，通过上位机和PLC调控张力信号，带动伺服电机实现恒张力控制。 2） 实现基于RBF神经网络的PID自整定控制，实现更好控制效果。