1、换电控制系统架构设计 
1）开发模块化、可扩展的软硬件一体化控制系统，支持CAN总线、5G通信及物联网协议。  
2）实现与车辆BMS（电池管理系统）、换电站调度系统、云端管理平台的无缝对接。  
2、电池识别与定位技术  
1） 高精度视觉/激光定位技术，误差≤1mm，确保电池包快速精准对接。  
2） 兼容不同规格电池包（如宁德时代、比亚迪等主流品牌）的自动识别与认证。  
3.、自动化换电流程  
1）设计全自动换电机械臂及锁紧机构，支持无人化操作。  
2）开发多传感器融合算法（力控、视觉、红外），实现换电过程防碰撞、防错位保护。  
4、安全与故障管理 
1） 实时监测电池状态（温度、电压、SOC/SOH），异常时触发紧急停机机制。  
2）建立故障代码库，支持本地/远程诊断与OTA升级。  
5. 能源管理与优化 
1） 开发智能调度算法，优化换电站电池库存与充电策略，提升能源利用效率。  
2） 支持峰谷电价动态调整充放电策略，降低运营成本。  
6、 数据交互与云端平台  
1）构建大数据分析平台，实现换电次数、电池健康度、设备能效等数据的可视化分析。  
2）支持用户端APP实时查询换电站位置、电池库存及预约服务。