本发明公开了一种基于边界标签的RFID读写器定位方法，根据目标读写器得到查询到的标签集合；在标签集合中利用Graham扫描算法得到边界标签，去除不符合要求的标签；根据边界标签选择最优的两条弦；根据两弦的中垂线交点来确定圆心来得到目标体的估计位置。本发明不是使用读写器读取到的所有参考标签，仅使用边界标签来计算目标读写器的位置，有效地减轻了通信不规则性，特别是当目标读写器在墙角或角落时对定位精度的负面影响。此外，本发明使用几何方法计算目标读写器的位置，避免了现有算法耗时的迭代优化过程，从而可以达到更好的时间效率。

本发明公开了一种基于边界标签的RFID读写器定位方法，根据目标读写器得到查询到的标签集合；在标签集合中利用Graham扫描算法得到边界标签，去除不符合要求的标签；根据边界标签选择最优的两条弦；根据两弦的中垂线交点来确定圆心来得到目标体的估计位置。本发明不是使用读写器读取到的所有参考标签，仅使用边界标签来计算目标读写器的位置，有效地减轻了通信不规则性，特别是当目标读写器在墙角或角落时对定位精度的负面影响。此外，本发明使用几何方法计算目标读写器的位置，避免了现有算法耗时的迭代优化过程，从而可以达到更好的时间效率。