本发明公开了一种基于网格划分的无线网络间的协作定位方法，步骤一：离线阶段；划分网格：将定位区域划分为多个边长为dgrid的网格；再建立协作定位指纹库；协作定位指纹库包含网络名称、网格编号、相应权值、计算顺序，该指纹库以数组{Nnet，N，An，Norder}T的形式表示；步骤二：在线阶段；根据网络定位结果，得到所属网格编号，然后从协作定位指纹库中查询对应网格中相应网络的相应权值，进行协作定位，最后得出该未知节点的最终定位测量值。该基于网格划分的无线网络间的协作定位方法易于实施，定位精度高。

本发明公开了一种基于网格划分的无线网络间的协作定位方法，步骤一：离线阶段；划分网格：将定位区域划分为多个边长为dgrid的网格；再建立协作定位指纹库；协作定位指纹库包含网络名称、网格编号、相应权值、计算顺序，该指纹库以数组{Nnet，N，An，Norder}T的形式表示；步骤二：在线阶段；根据网络定位结果，得到所属网格编号，然后从协作定位指纹库中查询对应网格中相应网络的相应权值，进行协作定位，最后得出该未知节点的最终定位测量值。该基于网格划分的无线网络间的协作定位方法易于实施，定位精度高。