江苏省技术产权交易市场

一种通过超声检测约束针状物体在三维空间中运动的方法
  • G01N29/06
  • 先进制造与自动化
  • 高性能、智能化仪器仪表
  • 黑色金属矿采选业
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商品编号
FP202122910448608290
商品权属
自有
交易方式
开放许可
商品价格
¥ 100,000
关键词
三维空间 超声传感器 超声检测 转动自由度 运动平面 运动方向 针状物体

店铺信息

南京大学
电话 135xxxx4563
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商品评价
本发明公开了一种通过超声检测约束针状物体在三维空间中运动的方法,包括以下步骤:选定针状物体在三维空间中的运动平面,使用超声传感器对该平面成像;控制针状物体在该平面中运动,同时测量针状物体当前的三个转动自由度;根据测量的转动自由度以及超声传感器探测的图像判断针状物体是否始终处于选定的运动平面上,如果其运动方向产生了偏离,则立刻调整其运动方向直至其回到选定的运动平面上;通过上述的方法,约束针状物体在三维空间中一固定平面上运动。本发明使用了超声检测方式,提出了一种可用于精密控制领域的约束针状物体在三维空间中运动的方法。
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