本发明提供一种无线传感器网络中基于RSS的多目标定位方法，通过粗定位和细定位实现多目标定位，在粗定位阶段，采用序贯压缩感知原理选择最优观测次数，当重构误差小于预先给定的门限值时，停止接收观测值；然后，通过求解一个l<Sub>p</Sub>最优化问题重构出稀疏向量，从而确定出目标所在的初始候选网格；在细定位阶段，将粗定位确定的候选网格利用四分法进行细划分，每个候选网格都被划分为四个相等的子网格，利用最小残差准则选择目标所在的候选子网格，再对得到的子网格进行划分选择；经过多次划分、选择之后，每个目标的估计位置被限定在足够小的子网格上。本发明在目标个数未知的场景下具备更优的定位性能，且明显减少了定位时间。

本发明提供一种无线传感器网络中基于RSS的多目标定位方法，通过粗定位和细定位实现多目标定位，在粗定位阶段，采用序贯压缩感知原理选择最优观测次数，当重构误差小于预先给定的门限值时，停止接收观测值；然后，通过求解一个l<Sub>p</Sub>最优化问题重构出稀疏向量，从而确定出目标所在的初始候选网格；在细定位阶段，将粗定位确定的候选网格利用四分法进行细划分，每个候选网格都被划分为四个相等的子网格，利用最小残差准则选择目标所在的候选子网格，再对得到的子网格进行划分选择；经过多次划分、选择之后，每个目标的估计位置被限定在足够小的子网格上。本发明在目标个数未知的场景下具备更优的定位性能，且明显减少了定位时间。