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技术指标:1.伺服阀阀芯控制精度0.2%FS,响应频宽≥200Hz; 2.负载3吨、臂展3.44米的七自由度液压重载机械臂末端重复定位精度优于 0.4mm; 3.在150个电液伺服通道协同下,实现3000吨升船厢3.9m/min运动时水面波动小 于5mm。成熟程度:技术成熟度9级,可开展产业化推广。应用前景:成果可应用于高端冶金、智能机器人、航空航天、特种装备等领域,实现 高性能重载驱动与运动控制。
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